Lat. Mandibula. Ein unpaariger Gesichtsschädelknochen mit Muskel- oder Kronenfortsatz (processus coronoideus) und Gelenkfortsatz (Processus articularis). Der Unterkiefer ist über ein Dreh-Gleit-Gelenk mit dem Oberkiefer verbunden. Mit diesem im Körper einmaligen Gelenk werden Dreh- und Gleitbewegungen ausgeführt.
Bei Betrachtung von okklusal beschreibt der Unterkiefer Zahnbogen eine Parabel. Siehe auch Gesichtsschädel, Kondylus, Kiefergelenk.